由于機器人成本很高,相應配套的主要零部件的自然壽命就成為了應用企業考慮的重要點,而工業機器人軸承作為機器人的關鍵部件之一,主要包括兩種用于工業機器人的軸承,一種是等截面薄壁軸承,另一種是十字交叉圓柱滾子軸承。還有諧波減速機軸承、關節軸承、但主要還是前兩個軸承。今天我們就來了解一下諧波減速機軸承的一些問題。
1、諧波減速機軸承具體作用是什么?
諧波減速機軸承的滾動體為圓柱滾子,其分布在互成90°垂直排列的V型滾道里。諧波減速機軸承的結構特點使得其能夠同時承受軸向荷載、徑向荷載、傾覆力矩等各方面的較大荷載,并具備了很高的剛度,旋轉運動精度及復合材料管理能力。
2、諧波減速機軸承的壽命有多長?
諧波減速機軸承的壽命主要有兩個層面的意義:一個將諧波減速機軸承用壞的一個實際壽命、一個則指的是精度壽命及諧波減速機連續工作多少個小時后,在精度上會出現的誤差。外界對諧波減速機軸承合格的檢測標準是工作6000個小時。
如今通過不斷的實驗和研發,諧波減速機軸承由原來的鋼制材料更換成合金材料,很大程度上改進了膨脹系數,壽命同時也提高了數十倍。傳統諧波減速機軸承精度壽命僅為一周,新研發的諧波減速機軸承精度壽命超過10000小時。
機器人諧波減速器軸承屬于交叉滾子軸承系列,軸承精度高、運轉情況靈活、游隙小、誤差小、外形緊湊,軸承自帶有安裝孔,便于客戶直接安裝。諧波減速機軸承約占整個中國傳統工業智能機器人軸承行業市場35%的份額,而且增長速度很快。所以說,諧波減速器軸承是工業機器人重要的關鍵零件部之一,它的質量和壽命的好壞,直接關系到工業機器人的整體競爭力。
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